工業機器人

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特色產品

0102030405

薄板焊接

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適用範圍

●0.8-6mm碳鋼
（角焊縫/搭接接頭0.7-0.8mm以上）
（對接/T型1.0mm以上）
●1.5-6mm不鏽鋼
（角焊縫/搭接 1.5 毫米以上）
（對接/T型1.5mm以上）
●1.2-6mm鍍鋅件
（角焊縫/搭接 1.2 毫米以上）
（對接/T型1.5mm以上）

CRP-RH14-10-W焊接機器人
臂型			垂直多關節
運動自由度			6軸
最大有效載荷			10公斤
最大行程	軸 1		正面安裝/倒置：-167° - 167°，壁掛：-30° - 30°
	軸 2		0° - 175°
	軸 3		-80°-150°
	軸 4		- 190° - 190°
	軸 5		105°-130°
	軸 6		- 210° - 210°
最大速度	軸 1		169°/南
	軸 2		169°/南
	軸 3		169°/南
	軸 4		280°/秒
	軸 5		240°/秒
	軸 6		520°/秒
容許扭矩	軸 4		10牛頓米
	軸 5		10牛頓米
	軸 6		3牛·米
容許慣性扭矩	軸 4		0.25公斤.米²
	軸 5		0.25公斤.米²
	軸 6		0.05公斤.米²
重複定位精度			±0.08毫米
最大伸展距離			1440毫米
機器人的重量			170公斤
安裝方法			落地式、吸頂式
安裝環境		環境溫度	0 - 45°C
		相對濕度	20 - 80%（非冷凝）
		振動	低於0.5G
		其他的	機器人安裝場地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電氣幹擾源
IP 等級			機器人本體：IP54，手腕：IP67
特徵			結構緊湊、高速、高精度、高擴充性、操作簡便
應用場景			焊接、切割、組裝、搬運、標記、研磨

CRP-E60-G4電氣櫃
示教器	8吋TFT-LCD，鍵盤+觸控屏，模式選擇開關，安全開關，緊急停止按鈕，電纜長度6m
使用者儲存	2億
控制軸數	6+2軸（6軸標準配置，外部軸可選）
介面	數位I/O接口，22路輸入/22路輸出，COM可擴展
	4通道0-10V類比量輸出，12位元精度，COM可擴展
	雙通道編碼器訊號介面（用於位置追蹤）
	乙太網路介面
	雙USB接口
操作模式	教學、回放、遠程
運動功能	點對點、直線、圓弧
教學系統	運動、邏輯、過程、算術
座標系	關節座標、笛卡爾座標、使用者座標、工具座標、基底座標
異常檢測功能	急停異常、伺服異常、使用者座標異常、工具座標異常、安全維護、起弧異常等。
機器人安全	外置急停、防撞、安全銷介面；MC安全迴路、伺服軟化等。
預留專用介面	弧焊專用介面、工作站介面、遠端主機側接口
軟體套件	焊接/搬運/碼垛/噴漆等（可選）
其他的	內建PLC、斷電恢復、編碼器介面（支援同步帶）、圓弧追蹤及配件（選配）、視覺軟體（選配）、雷射追蹤軟體（選配）等。
機櫃與機器人本體之間的連接電纜	5分鐘
電源	三相 380VAC 50 - 60HZ
方面	550X785X410毫米
重量	65公斤