雷射焊接

CRP-RH14-10-W焊接機器人

臂型

垂直多關節

運動自由度

6軸

最大有效載荷

10公斤

最大行程

軸 1

正面安裝/倒置：-167° - 167°，壁掛：-30° - 30°

軸 2

0° - 175°

軸 3

-80°-150°

軸 4

- 190° - 190°

軸 5

105°-130°

軸 6

- 210° - 210°

最大速度

軸 1

169°/南

軸 2

169°/南

軸 3

169°/南

軸 4

280°/秒

軸 5

240°/秒

軸 6

520°/秒

容許扭矩

軸 4

10牛頓米

軸 5

10牛頓米

軸 6

3牛·米

容許慣性扭矩

軸 4

0.25公斤.米²

軸 5

0.25公斤.米²

軸 6

0.05公斤.米²

重複定位精度

±0.08毫米

最大伸展距離

1440毫米

機器人的重量

170公斤

安裝方法

落地式、吸頂式

安裝環境

環境溫度

0 - 45°C

相對濕度

20 - 80%（非冷凝）

振動

低於0.5G

其他的

機器人安裝場地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電氣幹擾源

IP 等級

機器人本體：IP54，手腕：IP67

特徵

結構緊湊、高速、高精度、高擴充性、操作簡便

應用場景

焊接、切割、組裝、搬運、標記、研磨

CRP-E60-G4電器櫃

輸入電源

三相380V，±10%，50—60HZ；功率：5KVA

控制系統和伺服

驅動-控制整合核心

控制軸數

6+4軸（標準配置為6軸，外部軸需選配）

介面

數位I/O接口，20路輸入/20路輸出（雙站盒佔用2路輸入/2路輸出），COM可擴展

4路0-10V類比量輸出，12位元精度，COM可擴展

雙通道編碼器訊號接口，RS232/485接口

乙太網路介面

雙 USB 介面

機器人安全

外部急停、防撞、安全引出等介面；MC安全迴路、伺服軟化等。

預留專用介面

弧焊專用介面、工作站介面、遠端主機接口

預裝軟體包

弧焊軟體包

其他的

內建PLC、斷電再生、尋點硬體及軟體、圓弧追蹤及配件（選配）、視覺軟體（選配）、雷射追蹤軟體（選配）等。

機器人電纜長度

標準配備X1、X2線纜，線材長度5m

工作站盒

標準配置-配備兩個工作站操作箱，電纜長度5m

操作環境

溫度：0 - 45°C，濕度：20% - 80%（無霜），振動：0.5G以下

尺寸（毫米）

550×785×410

重量

65公斤

IP 等級

IP51

雷射焊接機

模型

SF1500HWM 振盪雷射焊接機

輸入電源

三相380V±15%，50/60HZ

輸入功率

9千瓦

雷射

重建活動清單 - C1500

雷射波長

1080奈米

光纖長度

10米

光纖芯直徑

50微米

焊接機速度範圍

0 - 120毫米/秒

工作環境溫度範圍

- 10 - 40°C

推薦焊接厚度

0.5 - 4毫米

冷卻方式

水冷

方面

954X715X1080毫米

機器總重量

220公斤

耗材

保護鏡片：使用壽命為 1 週；焊接噴嘴：使用壽命為一個月以上

總功率

9千瓦

填充焊絲材料

標準配備：配備1mm氣保焊絲及1mm不鏽鋼焊絲；可選配其他材質規格焊絲

配件參數

示教器

8吋TFT-LCD，鍵盤+觸控屏，模式選擇開關，安全開關，緊急停止按鈕，電纜長度6m

操作箱

具有急停、啟動、暫停、使能功能，連接線長度5m，2個標準配備

電氣櫃與主體之間的連接電纜

5分鐘

其他的

機器人隔離安裝套件