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特徵
設計高度緊湊，可靈活地安裝在地面或倒置。
工作空間大，運轉速度快，重複定位精度高，適合焊接應用，應用範圍廣泛。
配備獨立於控制系統的安全急停板，採用安全繼電器電路，提供雙迴路急停，確保急停的可靠性。
主體電纜採用高柔性機器人專用電纜。內建三相變壓器，380V與220V隔離，供電更穩定。內建三相濾波器，有效提升EMC、EMI效能。
主體提供雙迴路氣管，滿足焊接需要，6軸中心孔內徑44mm，可滿足水冷槍、風箱槍的安裝需求。
規格
| 模型 | CRP-RH14-10-W | CRP-RH18-20-W | CRP-RH20-12-W | ||
| 臂型 | 垂直多關節 | ||||
| 運動自由度 | 6軸 | ||||
| 最大有效載荷 | 10公斤 | 20公斤 | 12公斤 | ||
| 最大行程 | 軸 1 | 正裝/倒裝：-167°~167°，壁掛：-30°~30° | 正裝/倒裝：-165°~165°，壁掛：-30°~30° | 正裝/倒裝：-165°~165°，壁掛：-30°~30° | |
| 軸 2 | -155°-90° | -155°~105° | -155°~100° | ||
| 軸 3 | -175° - 240° | -170°~240° | -165°~245° | ||
| 軸 4 | -190° - 190° | -190°~190° | -190°~190° | ||
| 軸 5 | -105° - 130° | -90°~110° | -105°~110° | ||
| 軸 6 | -210° - 210° | -210°~210° | -210°~210° | ||
| 最大速度 | 軸 1 | 169°/南 | 160°/秒 | 160°/秒 | |
| 軸 2 | 169°/南 | 160°/秒 | 160°/秒 | ||
| 軸 3 | 169°/南 | 169°/南 | 169°/南 | ||
| 軸 4 | 301°/南 | 301°/南 | 301°/南 | ||
| 軸 5 | 220°/秒 | 342°/南 | 338°/南 | ||
| 軸 6 | 743°/南 | 708°/南 | 535°/秒 | ||
| 容許扭矩 | 軸 4 | 20牛頓米 | 55牛頓米 | 16牛·米 | |
| 軸 5 | 20牛頓米 | 55牛頓米 | 16牛·米 | ||
| 軸 6 | 11牛·米 | 24牛頓米 | 13牛·米 | ||
| 容許慣性扭矩 | 軸 4 | 0.5公斤.米² | 2.1公斤.平方米 | 0.55公斤.米² | |
| 軸 5 | 0.5公斤.米² | 2.1公斤.平方米 | 0.55公斤.米² | ||
| 軸 6 | 0.16公斤.米² | 0.9公斤.米² | 0.2公斤.米² | ||
| 重複定位精度 | ±0.08毫米 | ±0.08毫米 | ±0.08毫米 | ||
| 最大覆蓋範圍 | 1454毫米 | 1730毫米 | 2012毫米 | ||
| 重量 | 170公斤 | 285公斤 | 291公斤 | ||
| 安裝方法 | 落地式、吸頂式、壁掛式 | ||||
| 環境溫度 | 0~45℃ | ||||
| 安裝環境 | 相對濕度 | 20~80%（無結露） | |||
| 振動 | 低於0.5G | ||||
| 其他的 | 機器人安裝場地必須遠離易燃、腐蝕性液體或氣體以及電氣幹擾源。 | ||||
| IP 等級 | 手腕：IP67，其他：IP54 | ||||
| 特徵 | 結構緊湊、高速、高精度、高擴充性、操作簡便 | ||||
選用項目
| 不。 | 物品 | 範圍 |
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| 1 | 雷射焊縫追蹤器 | CRP-VLS-160GA-V01 |
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| 2 | 電弧追蹤器 | CRP-CAW-V2 |
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| 3 | 3D焊接視覺系統 | 工作距離：250~500mm 尺寸：120x92x40mm |
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| 4 | 焊槍清潔劑 | 洗槍、減絲、清洗三效合一 |
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| 5 | 定位器 | 模型 | 最大負荷（kg） | 尺寸（長*寬*高）mm |
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| WB1K-500 | 250 | 1800*800*90/ |
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| 500 | |||||
| 1000 | |||||
| WB2S-500 | 250 | 直徑500 |
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| 500 | 直徑800 | ||||
| WB2L-500 | 500 | 直徑800 |
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| 1000 | 直徑1200 | ||||
| 2000 | 直徑1500 | ||||
| WB3S-500 | 500 | 1800*800*90/ |
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| 1000 | |||||
達爾文家族
CRP-RH14-10-W
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| 根據 | 法蘭 |
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工作範圍 |
CRP – RH20 - 12 - 瓦
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| 根據 | 法蘭 |
 | 工作範圍 |
CRP – RH20 - 12 - 瓦
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| 根據 | 法蘭 |
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工作範圍 |