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協作機器人
工業機器人

協作機器人

    特徵

    二十七

    範圍

    結構特點

    軸數

    6

    6

     

    J4結構

    空洞的

    空洞的

    基本參數

    有效載荷

    5公斤

    10公斤

     

    安裝表面以下的探測範圍

    904毫米

    1303.2毫米

     

    機器人品質

    22.5公斤

    34.7公斤

     

    重複性

    0.05毫米

    0.05毫米

     

    移動速度

    3米/秒

    3米/秒

    運動範圍

    J1

    ± 360°

    ± 360°

     

    J2

    ± 360°

    ± 360°

     

    J3

    ± 360°

    ± 360°

     

    J4

    ± 360°

    ± 360°

     

    J5

    ± 360°

    ± 360°

     

    J6

    ± 360°

    ± 360°

    最大速度

    J1

    180°/秒

    120°/秒

     

    J2

    180°/秒

    120°/秒

     

    J3

    180°/秒

    180°/秒

     

    J4

    180°/秒

    180°/秒

     

    J5

    180°/秒

    180°/秒

     

    J6

    180°/秒

    180°/秒

    IP 等級

     

    54

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